Хонда рекомендует заливать только свои жидкости т.к. они обладают заточенными под конструктивные особенности свойствами.
В вариатор - HMMF
В задний редуктор - DPSF
В ГУР - PSF
Клуб Любителей Honda HR-V - ссылка
У Мазды в ГУР Dextron, как в АКПП, а в Хонде я бы не стал экспериментировать. Читайте руководство по машине.