А сильно плавают?
Не знаток хондовского вариатора, но если логически мыслить, то при включении D/R увеличивается нагрузка, соответственно обороты падают и мозг их старается выровнять. Через некоторое время у него получается. Возможно от старости двигателя, это теперь не быстро.
У меня на второй машинке АКПП (классическая), там при включении D/R обороты тоже проседают и чувствуется, что двигатель напрягся, но не плавают.