На бенз
Из расчета 10 л/100 км и 2000 пробега: 2000 км * 0,1 = 200 литров * 18 руб. = 3600 руб. это по-максимуму.
Из расчета 9 л/100 км и 1800 пробега: 1800 * 0,09 = 162 * 18 руб. = 2916 руб.
На еду и питьё
По 1000 с машины, думаю, должно хватить.
На остальное
Если жить на базе, то по 300 руб. с человека в сутки.
Итого (по максимуму: 2000 пробега + 2 суток на базе) с машины на 2 человека: 3600 + 1000 + 1200 = 5800 руб.
Итого (по-минимуму: 1800 пробега + жить в машинах/палатках) с машины на 2 человека: 2916 + 1000 = 3916 руб.
Вот как-то так, наверное.