5ava9e @ 24.8.2012, 11:41
Это понятное дело! Но не 10-13 км/час разницы!
Попробую переставить датчик скорости, как посоветовал rgraz.
Больше чем уверен, результат будет тот же, ибо датчик дает импульсы, частота которых пропорциональна (строго пропорциональна!) частоте вращения вала, комп, в свою очередь, вычисляет скорость путем высчитывания именно частоты вращения этого вала с умножением на четко рассчитанный коэффициент пересчета для для точного показания спидометра. Поверьте человеку с радиотехническим образованием.
И вообще по этому поводу имею сказать следующее:
1. Погрешность в первую очередь зависит от диаметра колес. Хрюна разрабатывали под R16, а вот у меня R15 и скорость соответственно врет 6,667% в теории, добавьте сюда:
2. изменение диаметра колес из-за изменения давления в шинах, ну 0,5-1%;
3. Когда мокрая, грязная, скользкая дорога - еще от 0,5 - 5% (в особо плохих случаях);
Итого на круг и выходит при R15 - 7-10%, а при R16 - 1-3%, при чем считаю, что 1-2 процента очень хороший результат!
Про GPS:
точность GPS, действительно при низких скоростях плохая, но начиная с 20-30 приемлемая, а с 50 - необходимая и достаточная для того что бы её считать эталонной. Единственно есть две особенности которые надо помнить!:
1. GPS приемник рассчитывает скорость которая была 2-3 секунды назад! Ведь идет расчет параллельно 20000, а то 100000 отсчетов автокорреляционной функции, а это не фантики, т.е. я хочу сказать там очень много математических данных высчитывается, да еще и распределенных во времени, вот и идет задержка;
2. Вытекает из первой: т.к. идет расчет весьма большой выборки, то высчитывается не мгновенная скорость, (которую, к слову сказать, показывает стрелка спидометра) а усредненная - примерно за 3-5 прошедших секунд.
Вот тут опять видна теорема о золотом правиле рычага, перефразировав которую, в нашем случае, можно сказать:
Выигрываем в точности - теряем в актуальности (задержка), и наоборот: Выигрываем в актуальности (мгновенность показаний) - теряем в точности.
Поэтому, собственно вывод:
1. Показания GPS справедливы при движении без изменения скорости хотя бы секунд пять, а лучше 10.
2. Калибровка. Точнее калибровка вашего глаза. Есть важные скорости: 60, 70, 80, 100, 120. На прямых участках разгоняемся до калибруемой скорости по GPS и удерживая её смотрим на стрелку спидометра и запоминаем значение.
Вот эти значения по стрелке и берите за факт мгновенной, но те которые были на GPS. Т.е. Разогнался я по GPS до 80, а стрелка показывает 85. Выключаю GPS, далее при разгоне как стрелка спидометра проходит 85 знаю точно что это по факту была 80. И т.д.