Вообщем, оказалось все просто, необходимо было действительно почисти гребенку, была местами в масле.

Также в следствии поиска проблемы определил, что ни вмятина на плоскости датчика, ни отсутсвие 4 зубцов (подряд) на гребенки не влияли на работу abs (в моем случае).

На очереди устранение следующей поблемы-вода в салоне, пошел в другую ветку.