Погнуть кардан очень трудно,но возможно если ето будет жесткий резкий удар. Например если слететь с дороги и повиснуть на брюхе на каком-нить блоке. А на бездорожье это практически невозможно,земля мягче бетона.
Кардан не жестко закреплен к кузову,редуктор на подушках,варик тоже,еще есть крестовины и подшипник, которые примут удар в первую очередь.
И опять же легче вырвать глушитель зацепившесь на бездорожье в том месте где он огибает кардан,чем зацепиться вращающимся карданом.
А чтобы приподнять резонатор достаточно переварить ушко подвеса которое находиться в районе резонатора и пару сантиметров отиграть можно